Line Tracking Robot Competition se-DIY-Jateng STTNAS Yogyakarta & Dikpora DIY
7 November 2009 – 22:35Deadline Pendaftaran: 14 November 2009
Dalam rangka memperingati 81 tahun Sumpah Pemuda dan untuk meningkatkan kecerdasan bangsa sebagai wujud cinta kepada Tanah Air, Nusa dan Bangsa, Sekolah Tinggi Teknologi Nasional Yogyakarta bekerjasama dengan Dinas Pendidikan dan Olah Raga Propinsi Daerah Istimewa Yogyakarta akan menyelenggarakan Lomba “Robot Line Tracking” tingkat SLTA atau sederajat se Daerah Istimewa Yogyakarta dan sekitarnya. Dalam lomba robot ini diharapkan dapat menumbuhkan kreatifitas dan karya nyata bagi siswa-siswa SMA/SMK/MA atau sederajat dalam hal robotika. Lomba Robot ini akan memberikan nilai bagi Yogyakarta sebagai Kota Pelajar.
Seiring dengan perkembangan teknologi dan kemampuan Sumber Daya Manusia (SDM) di-Indonesia yang sekarang semakin maju dan berpikir inovatif, maka kampus STTNas mengadakan event lomba robot penjejak garis yang kami namakan dengan Line Tracking Robot Competition atau yang disingkat dengan LTRC tingkat SMA/SMK/MA se DI Yogyakarta LTRC atau kompetisi robot penjejak garis merupakan ajang lomba kreatifitas dalam bidang elektronis, dimana setiap robot akan bergerak secara otomatis dengan mengikuti line atau garis yang sudah dibuat sesuai konsep LTRC pada umumnya.
LTRC diharapkan dapat menggugah pemikiran kreatif dan inovatif yang mempunyai nilai jual dalam bidang teknologi robot pada umumnya dan pengaplikasian teori yang didapat dari bangku sekolah ataupun ekstrakurikuler ke dalam dunia kerja. Secara aplikatif robot penjejak garis dapat dikembangkan menjadi alat teknologi yang berguna bagi masyarakat dan perusahaan. Misal membuat robot penjinak bom, robot untuk membantu manusia dalam pekerjaan yang berbahaya seperti di daerah limbah beracun, dan robot lengan yang biasa digunakan dalam pabrik perakitan mobil. LTRC 2009 ini adalah event LTRC ke-5 yang diselenggarakan oleh STTNas, dan LTRC ke lima ini merupakan event yang pertama kalinya diselenggarakan untuk tingkat SMA/SMK/MA.
A. TUJUAN DAN PERATURAN
Tujuan dari kontes ini adalah mendesain dan merakit suatu robot penjejak garis beroda kemudian melombakannya sesuai dengan peraturan.
B. LAPANGAN LOMBA
Robot Beroda
1. Area : 400cm x 575cm
2. Background lapangan berwarna hitam terbuat dari tripleks
3. Lintasan garis berwarna putih menggunakan stiker (Asturo) dengan lebar 3cm.
4. Lintasan lomba terdiri dari daerah:
a. Lintasan pertama (Gapura)
Pada titik start akan terdapat gapura dengan dimensi tinggi dan lebar 22cm, berpengaruh kepada dimensi robot peserta. Untuk lebih jelasnya liat gambar detail 1.
b. Lintasan ke-2 (jalur temu)
Dengan jalur yang memiliki sudut luar 45º yang memiliki panjang 30cm. Untuk lebih jelasnya liat gambar detail 2.
c. Lintasan ke-3 (Tanjakan)
· melewati jembatan dengan puncak tertinggi 30 cm.
· pada posisi down setelah puncak tertinggi tanjakan akan dihadapkan dengan garis putus-putus dengan spasi 1.5cm. Untuk lebih jelasnya liat gambar detail 3.
d. Lintasan ke-4 (Zig-zag)
Melewati jalur Zig-zag dengan panjang jalur 144cm. Untuk lebih jelasnya liat gambar detail 4.
e. Lintasan ke-5 (Terowongan)
· robot dihadapkan dengan terowongan yang memiliki panjang keseluruhan 212cm, dimana terdapat lengkukan dengan rotasi 30cm.
· didalam terowongan tidak diberi cahaya, dimana memiliki lebar 40 cm dengan tinggi 22 cm. Untuk lebih jelasnya liat gambar detail 5.
f. Lintasan ke-6 (dua percabangan)
robot harus memilih jalur yang berbeda sebelum mencapai kefinish. (percabangan mempunyai rotasi 30cm berbentuk seperempat lingkaran. Untuk lebih jelasnya liat gambar detail 6.
g. Lintasan ke-7 (garis putus-putus)
robot dihadapkan dengan garis putus-putus dengan space 2. Untuk lebih jelasnya liat gambar detail 7.
C. PESERTA TIM
- Peserta masih dalam status siswa ketika lomba berlangsung.
- Masing-masing tim maksimal terdiri dari dua mahasiswa dari sekolah yang sama, akan tetapi hanya satu siswa (peserta) yang berada di lapangan pada saat perlombaan,
- Alumni sekolah tidak diperkenankan mengikuti perlombaan ini, dan
- Jumlah peserta tidak dibatasi
D. ROBOT
Setiap tim harus mendesain dan merakit robot beroda buatan sendiri untuk berlomba dalam kontes ini.
- Setiap robot harus bergerak secara otomatis tidak dikendalikan melalui remote control baik dengan atau tanpa kabel,
- Setelah robot start, operator yang menyalakan robot segera berdiri di pinggir lintasan (tidak mengikuti robot),
- Disaat robot keluar jalur lintasan, operator diperbolehkan mengambil robotnya menunggu aba-aba dari juri,
- Dimensi robot:
- Panjang (max) : 25cm
- Tinggi (max) : 20cm
- Lebar (max) : 20cm
- Seluruh bagian-bagian robot (driver, gearbox motor, dll) diharapkan buatan sendiri namun tidak wajib. Untuk penggunaan LEGO Robot tidak berhak mengikuti perlombaan.
E. SUMBER DAYA
- Setiap tim harus menyiapkan sumber daya robotnya masing-masing.
- Tegangan dari sumber daya tidak melebihi 27 volt.
- Tegangan sumber daya berada pada robot, tidak dipegang oleh operator.
- Tidak mengganti tegangan sumber daya pada saat pertandingan berlangsung.
F. TEKNIS PELAKSANAAN
- Hanya 1 operator yang diperbolehkan menyalakan robot.
- Retry/check point diperbolehkan maksimal 4 kali selama kompetisi berlangsung. Setelah tim meminta retry dan juri membolehkan operator segera mengambil robot dan memulai dari start atau retry yang telah dilewati.
- Satu operator tidak diperkenankan menjadi operator tim lainnya
G. PERATURAN PERLOMBAAN
Kontes ini dilaksanakan dengan format sebagai berikut:
1. Turnamen
a. Babak 32 besar
Pada babak ini akan dipilih sebanyak 32 robot kemudian akan dibagi menjadi 8 grup. dari keseluruhan tim kemudian akan diundi untuk mendapatkan pasangan bertanding. Sistem yang digunakan adalah sistem grup (saling bertemu dalam per-grup).b. Babak 16 Besar
Pada babak ini akan tersisa 16 robot dari keseluruhan tim, kemudian akan bertanding kembali untuk masuk ke babak 8 besar.c. Babak perempat final
Pada babak perempat final akan tersisa 32 robot dari keseluruhan tim, kemudian akan bertanding kembali untuk masuk ke babak 16 besar.d. Babak semi final
Pada semi final ini tersisa 4 robot yang bertanding, kemudian akan bertanding kembali diambil 2 robot sebagai pemenang untuk masuk ke babak final.e. Babak final
Babak ini tersisa 4 robot (2 pemenang dan 2 kalah) dan pada babak ini akan bertanding untuk menentukan Juara I, Juara II, Juara III Line Tracking Robot Competition 2009
2. Waktu
Setiap pertandingan memiliki waktu ± 3 menit.
3. Kuota peserta
Siswa : 32 tim (Robot beroda)
4. Kategori lomba
a. Robot Beroda
5. Penentuan pemenang
a. Juara I ,Juara II, dan Juara III adalah yang tercepat pada babak final
(setiap tim yang telah dinyatakan pemenang tidak berhak mendapatkan lagi ketegori-kategori juara lainnya terkecuali juara umum)
H. DISKUALIFIKASI
Perilaku berikut bisa menyebabkan diskualifikasi oleh juri.
- Menyebabkan kerusakan pada lintasan/lapangan perlombaan,
- Kesalahan start lebih dari 3 kali,
- Retry dilakukan lebih dari 4 kali, dan retry diberi waktu 5 detik untuk mengambil robot dan 15 detik memulai dari retry, (jarak yang terjauh diambil ketika retry sebanyak 4 kali), dan
- Berperilaku yang merusak fair play.
I. LAIN-LAIN
- Perilaku lain yang belum disebutkan dalam peraturan di atas, juri memiliki hak penuh untuk membuat keputusan dan keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.
- Seluruh tim disarankan menampilkan gambar/logo/ciri khas sekolah pada robot.
- Hanya robot buatan sendiri yang diperbolehkan dalam perlombaan ini.
J. HADIAH
- Juara I Trophy
- Juara II Trophy
- Juara III Trophy
K. PERTANYAAN
Pertanyaan seputar peraturan bisa melalui website : http:\kreativitas.sttnas.ac.id
L. INFORMASI
Informasi lebih lanjut seputar LTRC 2009 langsung datang ke sekretariat :
Sekretariat LTRC 2009
Gedung A Lantai 1, STTNAS Yogyakarta
Jl. Babarsari No.1 Depok, Sleman, Yogyakarta 55281
Cp : Tony (081227436765) | Aan (085266006404)
WAJIB KUNJUG: Gambar-gambar Detail Line Tracking Robot Competition
Sumber: Laman STTNAS Yogyakarta
